Человекоподобный робот Phoenix обрел осязание. Гидравлические руки получили чувствительные подушечки пальцев

Канадский робототехнический стартап Sanctuary AI интегрировал тактильные сенсоры в руки своего человекоподобного робота Phoenix, сообщает сайт The Robot Report. Сенсоры установлены в подушечках всех пяти пальцев антропоморфных манипуляторов робота. Каждый из датчиков имеет семь чувствительных областей, которые регистрируют оказываемое на них давление с точностью до пяти миллиньютонов. Для сравнения — человеческая кожа реагирует на давление в три миллиньютона. Датчики могут определять направление давления и измерять сдвиговые силы, что критически важно для предотвращения скольжения удерживаемых предметов. Тактильный обратный отклик на пальцах помогает управляющему движениями робота телеоператору в гаптических перчатках точно определять момент соприкосновения, даже не видя предмета. Данные от сенсоров будут использованы наравне с изображением с камер робота для тренировки алгоритмов машинного обучения его системы управления.

В окончательном виде робот Phoenix, разработка которого ведется с 2018 года, должен будет иметь рост 170 сантиметров, массу 70 килограмм и переносить в руках груз до 25 килограмм. Однако в текущей седьмой версии он до сих пор не может ходить. Вместо этого Phoenix установлен на подвижной платформе, а инженеры сосредоточены на совершенствовании системы управления и доработке верхней части тела, в особенности рук, которые управляются с помощью гидравлики. Каждая рука имеет пять пальцев и 21 степень свободы и может выполнять точные действия с объектами: например, удерживать и крутить двенадцатигранную игральную кость (d12), или вращать регулировочное колесо на разводном ключе.

Источник