Новости

Komatsu показала лунный экскаватор и подводный бульдозер. Японская компания представила концепты строительной техники для экстремальных условий

Японский производитель тяжелой строительной техники Komatsu представил на международной выставке CES в Лас-Вегасе прототип подводного электрического робобульдозера и макет лунного беспилотного экскаватора. Гусеничный подводный бульдозер сможет работать на глубине до 50 метров в течение шести часов на одном заряде батареи и пригодится для строительных работ под водой, а концепт лунного экскаватора разрабатывается для будущих миссий по возведению баз на поверхности естественного спутника Земли, сообщает Interesting Engineering.

Специализирующаяся на производстве тяжелой строительной техники японская компания Komatsu имеет большой опыт в создании моделей бульдозеров и экскаваторов для работы в сложных условиях, в том числе таких, где человеку находиться трудно или невозможно. Например, с 1970-х годов компания серийно производит бульдозер-амфибию D155W. Эта беспилотная 43-тонная гусеничная машина с дистанционным управлением способна работать под водой на глубине до семи метров. До недавнего времени бульдозеры этой модели активно применялись для расчистки и углубления дна водохранилищ и рек, ликвидации последствий землетрясений, а также при строительстве морских сооружений вблизи береговой линии Японии.

На проходившей недавно в Лас-Вегасе международной выставке CES 2025 Komatsu представила две разработки: прототип подводного бульдозера и экскаватор, предназначенный для проведения работ на поверхности Луны. Подводный робобульдозер имеет массу 35 тонн. В отличие от его прародителя D155W, который приводился в движение двигателем внутреннего сгорания, на новом бульдозере будут использоваться только электромоторы. Помимо экологичности это позволит машине глубже погружаться, поскольку она не ограничена высотой шноркеля. На данный момент глубина погружения ограничена семью метрами из-за сложностей с приемом GPS сигнала, однако в перспективе робобульдозер сможет проводить работы на глубине до 50 метров.

Емкость аккумулятора бульдозера составляет 450 киловатт-час. При этом позднее она будет доведена до 500 киловатт-час. Одного заряда должно хватать на шесть часов подводных работ, а для восполнения израсходованного заряда потребуется четыре часа. В отличие от своего предшественника, контролировать работу которого приходилось с близкой дистанции, управлять новым подводным роботом можно будет полностью удаленно.

Также компания представила макет лунного экскаватора, который разрабатывается в рамках правительственного проекта Stardust, направленного на создание автономных строительных технологий для поверхности Луны. В разработке Komatsu активно использует технологию цифрового двойника, позволяющую воссоздавать реальные объекты, системы и механизмы в виртуальном пространстве и моделировать их поведение. С помощью этой технологии можно тестировать модели экскаваторов в условиях, имитирующих лунную гравитацию, рельеф и температуру.

Гравитация на Луне составляет примерно одну шестую от земной, что влияет на устойчивость и эффективность работы экскаватора: ему сложнее копать, потому что он не сможет создать достаточную силу для погружения ковша в грунт. Моделирование показало, что для решения этой проблемы можно увеличить длину контакта гусениц с поверхностью. Поэтому ходовая часть экскаватора имеет небольшие вспомогательные отклоняемые гусеничные секции, установленные на концах основных гусениц. Они должны обеспечить дополнительный контакт с поверхностью, увеличить устойчивость и помочь в преодолении неровностей лунного рельефа, изобилующего кратерами. Все приводы экскаватора будут электрическими, а в роли источника энергии смогут выступать аккумуляторные батареи или топливные ячейки. Машина будет иметь высокую степень автономности и оснащаться необходимыми датчиками для обнаружения препятствий, неровностей и распознавания свойств грунта, который предстоит копать.

Получив задание из центра управления, экскаватор самостоятельно доберется до заданной точки, объезжая возникающие на пути препятствия, и начнет работу. В кооперации с экскаватором на поверхности Луны будет также работать разрабатываемый Komatsu многофункциональный гусеничный самосвал, который будет отвозить вычерпанный лунный реголит за пределы строительной площадки. Компания уже разрабатывает отдельные этапы строительных процессов и способы взаимодействия между несколькими единицами строительной техники. К примеру, экскаватор и самосвал смогут подзаряжать друг друга в случае низкого заряда батареи.

Другие группы инженеров уже работают над созданием алгоритмов для полностью беспилотной строительной техники. К примеру, разработчики из Швейцарской высшей технической школы Цюриха недавно научили автономный робоэкскаватор на базе Menzi Muck M545 бросать каменные глыбы в цель с помощью грейферного ковша, а также складывать из них устойчивые многометровые стены.

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»