LimX Dynamics научила двуногого робота на колесах перескакивать барьеры. Он может удерживать равновесие при движении по лестницам и самостоятельно встает на ноги при падении

Китайский разработчик роботов LimX Dynamcis опубликовал видео, в котором двуногий колесный робот TRON 1 демонстрирует продвинутые возможности передвижения по пересеченной местности. Комбинируя езду с шагами, робот научился на ходу перепрыгивать барьеры и взбираться по лестницам с переменной высотой ступенек. Система удержания равновесия позволяет ему не падать на лестницах, даже несмотря на активные попытки его столкнуть. И даже если падение все же происходит, TRON 1 способен самостоятельно подняться на ноги. Кроме этого, роботу не страшны затяжные спуски по лестницам — он перекатывается со ступеньки на ступеньку на высокой скорости, а его ноги в этот момент работают в роли амортизаторов, смягчая толчки и удары.

Компактный двуногий робот TRON 1 был представлен в октябре 2024 года. Робот предназначен для разработчиков и исследователей, которым требуется платформа для тестирования новых алгоритмов управления ходячими и колесными роботами. Он имеет сменные ступни, которые позволяют быстро адаптировать его к различным задачам и типам местности. Всего доступны три конфигурации: точечные опоры, ноги с плоскими подошвами и колеса. В третьем варианте TRON 1 достигает максимального уровня мобильности: комбинируя езду и движения ног робот может передвигаться по сложному рельефу, выполнять прыжки и другие трюки, и при этом сохраняет возможность разгоняться до пяти километров в час.

Источник