Unitree Robotics представила серийную версию дешевого человекоподобного робота G1. Он научился прыгать, бегать и шагать по лестницам

Китайская робототехническая компания Unitree Robotics показала готовую к массовому производству обновленную версию человекоподобного робота G1. Робот теперь может уверенно преодолевать препятствия разной высоты, подниматься и спускаться по захламленной лестнице, бегать трусцой и удерживать равновесие под воздействием внешних сил. Также робот научился прыгать, удерживая баланс в воздухе и сохраняя равновесие после приземления. Видеопрезентация опубликована на YouTube.

В мае 2024 года китайская робототехническая компания Unitree Robotics представила робота-гуманоида с индексом G1. По сравнению с полноразмерной человекоподобной моделью Unitree H1 (180 сантиметров, 47 килограмм), новый робот получился более компактным: его рост — около 130 сантиметров, а масса — 35 килограмм. При этом G1 в зависимости от комплектации имеет от 23 до 43 степеней свободы, оснащен актуаторами с максимальным крутящим моментом до 120 ньютон-метров с большим диапазоном углов отклонения и опциональными трехпалыми манипуляторами, с помощью которых он может с довольно высокой точностью действовать с инструментами.

На момент презентации G1 все еще находился в стадии разработки и тестирования, но за прошедшее время инженеры Unitree Robotics доработали его и представили обновленную версию, готовую к массовому производству. Серийный робот обучился нескольким новым продвинутым навыкам и стал более устойчивым. Он теперь может уверенно подниматься и спускаться по лестницам, ступеньки которой заставлены посторонними предметами, преодолевать препятствия разной высоты, бегать трусцой и прыгать на одной ноге.

Система управления на основе восприятия и сквозного обучения с подкреплением позволяет G1 удерживать равновесие, даже если внешние силы пытаются его уронить. В опубликованном видео, например, сотрудник Unitree безуспешно пытается сбить робота с ног толчками и ударами по ногам.

Также G1 теперь может совершать сложные прыжки с акробатическими элементами. Находясь в воздухе, робот сохраняет контроль над телом. Он активно использует движения рук для управления балансом и может, например, выполнить полный оборот вокруг вертикальной оси или успеть сделать быстрый мах ногами перед касанием земли.

По всей видимости робот пока не умеет выполнять обратное сальто, как более крупная модель Unitree H1, зато цена G1 в базовой комплектации составляет всего 16 тысяч долларов США, в отличие от полноразмерного робота за 90 тысяч.

Источник